单项选择题

步进电机三相单三拍驱动方式（）带负载的能力。

A.有
B.没有
C.可能有
D.可能没有

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数据采样插补用小段（）来逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补（）内各轴要运动的距离，不需要每走一个脉冲当量插补一次，从而可达到很高的进给速度。

答案：直线；周期

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答案：错误