他励直流电动机的数据为：P_N=10kW，U_N=220V，I_N=53.4A，n_N=1500r/min，Ra=0.4Ω。求：
（1）额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩；
（2）理想空载转速和实际转速；
（3）半载时的转速；
（4）n=1600r/min时的电枢电流。

一台他励直流电动机，U_N=440V，I_N=50A，n_N=1500r/min，Ra=0.4Ω，当负载为额定负载时：
1）如果在电枢电路中串入R_Ω＝1.56Ω，求串接电阻后的转速。
2）如果电源电压下降为220V，求电枢内无串接电阻时的转速。
3）若励磁磁通减少10％，求电枢内不串接电阻时的转速（调速前后转矩不变）

他励直流电动机的U_N=220V，I_N=207.5A，Ra=0.067Ω，试问：
（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍？
（2）如限制起动电流为1.5I_N，电枢回路应串入多大的电阻？

有一并励直流电动机，其额定数据如下：P_N=15KW：U_N=220V，Ra=0.3Ω，R_f=160Ω，n_N=1000r/min，η_N=0.8。试求：
（1）额定电流I_N，额定电枢电流Ia_N及额定励磁电流I_f；
（2）反电动势Ea和额定转矩T_N。