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‎图示机构中，OB线水平，当B、D、F在同一铅直线上时，DE垂直于EF，曲柄OA正好在铅直位置。已知OA=0.1m，BD=BC=DE=0.1√3m，EF=0.1m。不计杆重和摩擦，分别利用静力平衡方程和虚位移原理求解图示位置平衡时M和F的关系（）。

‎在图示机构中，做纯滚动的均质轮O1与均质轮O2中均为P，半径均为R，弹簧的刚性系数为k，斜面倾角为β。开始时系统静止，且弹簧处于原长，绳与轮O2间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行，另一段成水平，求轮O1能下达的最大距离l（）；此时轮心O1的加速度aO1；绳索O1A段的张力FT。