A.确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补B.直接更换异常升温的关节部件即可C.确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补D.加固架台、地板面,提高其刚性
A.齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B.齿轮传动机构可以裸露在设备外表C.齿轮传动传动比不精确D.齿轮传动效率较低,通常只有50%左右
A.定义机器人加速度指令B.停止程序的执行C.设定最大的速度与倍率指令D.临时停止程序的执行,用于手动调试