下列悬架参数中，影响车辆侧向稳定性的是（）。

汽车形式是指（）、（）、驱动形式上的区别。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

鼓式制动器摩擦衬片宽度宽可以增加衬片寿命。

盘式制动器制动盘厚度小可以降低工作温度。

等速万向节可分成（）

发动机前置前轮驱动的轿车，前轴轴荷大，有明显的不足转向性能。

增加钢板弹簧长度，能显著降低弹簧应力，提高使用寿命。

增加汽车转向轮数可使汽车最小转弯直径变小。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。