像在离轴及轴上的放大率不同而造成，分为筒状畸变及枕状畸变两种形式。

当一离轴光束斜向入射至透镜系统，经过孔径边缘所成之像高与经过孔径中心所成之像高不同而形成的像差。

不同波长的光在相同介质中有不的折射率，所以轴上焦点位置不同，因而造成色像差。

由离轴物点斜向入射至系统且通过孔径阑中心的光线。

由轴上物点发出且通过入射瞳孔边缘的光线。

一个离轴点光源所发出之光线过透镜系统后，子午焦点与弧矢焦点不在同一个位置上。