已知：OA=0.15m，n=300rpm，AB=0.76m，BC=BD=0.53m，在图示位置时，AB水平，求在该位置时AB、BD，杆的角速度ω_AB和ω_BD及滑块D的速度ν_D。

已知：凸轮半径、速度分别为R，，求：j=60°时，顶杆AB的速度

杆OA和AB以光滑铰链相连，O端固定，OA=a，AB=b，杆的质量不计。在A点作用一铅垂向下的力，在自由端B作用一水平力，又在AB杆上作用一力偶，其力矩为M，如图所示。当整个系统在铅垂平面内处于平衡时，求杆OA和AB分别与铅垂线所成的夹角φ₁和φ₂。

求平面桁架结构各杆的轴力，将零力杆标在图中。已知P，l，

多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩为M=40kN·m，l＝2m。试求A、B、D处约束力。

由三个质点组成的质点系，每个质点的质量都是m，某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为：；各点的速度分别为：，求：质点系的动量？质点系对O点的动量矩？质点系的动能？

小球A重W，B重W/2，以长为30cm，不计重力的AB杆相连，放在一半径为R=25cm的半圆槽内，试求平衡时AB杆与水平方向的夹角θ。

平面图形作平面运动，已知a_A沿AB连线，a_B与AB连线垂直，试分析这种运动状态是否可能。

已知力作用点坐标为M（2，4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。