单项选择题

TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。

A.中心点
B.附加点
C.上方点
D.碰撞点

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单项选择题

当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（），否则会影响机器人的稳定运行。

A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系

单项选择题

工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。

A.工具中心点
B.工件中心点
C.工具坐标
D.工件坐标