天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。

填空题天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。

1.填空题电动机是天车上最重要的（）设备之一。

2.填空题天车的（）装置包括电源集电器和导电滑线两部分。

3.填空题天车的（）部分是由电器设备和电气线路组成的。

4.填空题制动装置主要是指制动器，它通常安装在（）轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。

5.填空题天车上的取物装置也称（），有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。

6.填空题起升机构的钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的（）系统。

7.填空题起升机构的（）装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

8.填空题起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是（）物料升降的动力源。

9.填空题起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。

10.填空题起升机构是天车中最基本的机构，其主要作用是用来实现（）升降的。