单项选择题

关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

A.任意
B.点到点
C.直线
D.线性

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单项选择题

在进行转数计数器更新操作时运动机器人机械到达各机械零点使用（）

A.手动线性
B.MoveAbsj
C.手动关节
D.重定位

单项选择题

一般地默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人（）

A.工具中心点
B.工具尖端点
C.工具任一点
D.法兰盘中心