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关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动。
A.任意
B.点到点
C.直线
D.线性
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在进行转数计数器更新操作时运动机器人机械到达各机械零点使用()
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一般地默认工具中心点(Tool Center Point)位于工业机器人()
A.工具中心点
B.工具尖端点
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