钻孔轴线上某点沿轴线延伸方向的切线与垂线之间的夹角称为该点的顶角，以“o”表示。

钻孔轴线上任一点沿轴线延伸方向的切线与垂线所决定的平面称为钻孔在该点的弯曲平面。

确定钻孔轴线坐标位置的因素。

借助专门的装置和钻具，使钻取的岩矿芯带有定向标记，以便在地表用专门的测量仪器识别岩矿体产状的取芯方法。

利用偏斜器重新钻出新孔取出矿芯的工作

采用孔壁取样器在钻孔孔壁补取矿样的工作。

在钻探施工过程中，由于某种原因取出岩矿芯的数量或品质没有达到要求时所进行补取岩矿芯样品的工作。

口径较大底部有切削刃和进样窗口上部带有能容纳岩土样品的取样工具。

由数片颚片组成的以连杆机构或液压机构控制，放到孔底时收拢能抓起孔底岩样的取样工具。