直接在孔中（或孔底）用仪器测出土的物理力学性质的技术。

在钻孔中利用弹性波在不同弹性性质土中的波速差别来测定土层弹性系数的方法。

对土样进行天然结构、密实度、自然湿度、天然容重、节理程度、抗剪强度、压缩系数、渗透系数、承载能力、稳定性等的测试工作。

利用旁压仪在钻孔内对孔壁施加横向压力，使土体产生变形，测出压力和相应变形的大小，确定土的承载力和变形模量的方法。

在钻孔内直接测定软粘性土的抗剪强度的钻孔原位测试方法。

取土器中盛放土样的圆筒、半合焊接式筒、可分合式筒等。

取土器最大外径与取土器筒外径之差与取土器筒外径的百分比，以“C。”表示。

取土器内径和刃口内径之差与刃口内径的百分比。以“Ci”表示。

影响土样质量和土样采取的取土器基本结构参数。包括：直径、内间距比、外间距比、面积比、刃口形状和角度等。