某弹簧的力-位移特性曲线如图所示。在仅存有小扰动的情况下,当工作点分别为x0=-1.2、0、2.5时,试计算弹簧在工作点附近的弹性系数。
设单位负反馈系统开环传递函数 (1),试确定使相角裕量等于45°的a值。 (2),试确定使相角裕量等于45°的K值。 (3),试确定使幅值裕量等于20dB的K值。