飞轮达到最大速度时的状态称为飞轮饱和。

在倾斜开关曲线的相平面内相点轨迹收敛于一闭合曲线称为极限环。

由俯仰角θ和滚转角φ所表示的Z轴的角运动。

按3-1-3旋转顺序旋转得到的本体坐标系相对于惯性坐标系的第二个欧拉角。

按3-1-3旋转顺序旋转得到的本体坐标系相对于惯性坐标系的第一个欧拉角。

三个坐标轴均为惯性主轴的坐标系称为主轴系。

自旋刚体不受外力矩作用时，其转轴方向在惯性空间的方位保持不变。

星体保持对活动目标的定向称为姿态跟踪。

卫星的主体或附属体以单轴或者三轴按一定精度保持在给定的参考方向上。