单项选择题

“ToolPoint”是ABB 工业机器人系统中包含7个元素的num 型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（）。

A.7，｛1｝
B.2，｛4｝
C.1，｛7｝
D.｛7｝，1

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单项选择题

扩展I/O 模块适配器FR8030挂载在工业机器人的DeviceNet 通信模块处，具有唯一的通信地址。那么该扩展I/O 模块地址通过（）进行设置通信地址。

A.软件配置
B.硬件上的拨码开关
C.工业机器人系统参数
D.无需设置，自动匹配

单项选择题

ABB 工业机器人的中断过程中用于处理紧急情况的程序，称作中断例行程序。下列选项中哪个指令可用于中断程序中临时停止工业机器人机械臂和外轴的运动（）。

A.StartMove
B.StopMove
C.Break
D.StorePath