多项选择题

直线运动的特点是（）。

A.路径确定且唯一
B.始终是直线
C.适合在大范围移动
D.速度比较快

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多项选择题

直线运动指令中的参数有（）。

A.运动速度
B.示教目标点
C.工具坐标
D.工件坐标

单项选择题

在激光切割过程中机器人运动指令采用（）。

A.线性
B.直线
C.点到点
D.任意