采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。