简述建立对象的数学模型两种主要方法？

问答题简述建立对象的数学模型两种主要方法？

1.问答题串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？

2.问答题通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

3.问答题利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

4.问答题有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？

5.问答题什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？

6.问答题什么是程序控制系统？

程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。

7.问答题什么是随动控制系统？

随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地，准确无误地跟踪设定值的变化而变化。

8.问答题什么是定值控制系统？

9.判断题在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。

10.判断题被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。