控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

单项选择题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.积分控制

1.填空题串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

2.填空题过程控制系统设计包括系统的方案设计、（）、工程安装和仪表调校和调节器参数整定等四个方面的内容。

3.填空题静态放大倍数为正的被控过程，为（）作用被控过程；静态放大倍数为负的被控过程，为负作用被控过程。

4.填空题在工程测量中，是以把高一等级的标准仪器所测得的量值作为被测变量的（）。

5.填空题在阀前后压差为一定的情况下得到的信号流量特征称为（）。

6.填空题用热电偶测温，焊接的一端插入被测介质中用以感受被测温度，称为（）；另一端与导线相连，称为冷端。

7.填空题描述简单被控过程特性的参数有温度、压力、（）。

8.填空题对被控过程而言，操纵变量至被控变量的信号联系称为（）通道；扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。

9.填空题系统在自动控制作用下，从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为（）。

10.填空题根据被控过程特性来选择调节阀的工作流量特性，其目的是使系统的开环放大系数为（）。