路面与轮胎的相对速度与轮胎圆周速度的比值（驱动时）。路面与轮胎相对速度与车辆前进速度的比值（制动时）

轮胎印迹理论中心的车轮前进方向与r，轴间的夹角

车轮平面与垂直平面间的夹角

路面与轮胎印迹面积内的压力中心。当车轮侧倾时，轮胎印迹有效中心沿侧倾方向移动。

路面与轮胎印迹面积的几何中心

车轮回转轴线在路面平面上的投影与车轮平面的交点。

车轮平面与车轮回转轴线的交点。

垂直于车轮回转轴的轮胎中心平面。

硫化过程控制的三个主要条件即硫化温度、硫化时间和硫化压力称为硫化三要素。