铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

填空题铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

1.填空题从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。

2.填空题凸轮的形状是由（）决定的。

3.填空题当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

4.填空题机器产生速度波动的主要原因是（），使机械的动能发生变化引起的.

5.填空题行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（）。

6.填空题常用的间歇运动机棘轮机构、（）、凸轮机构、不完全齿轮机构等.

7.填空题平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。

8.填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两轮模数和（）相等.

9.填空题用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1。其最少齿数为（）。

10.填空题机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（），和调速器来调节。