平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

填空题平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

1.填空题连杆机构的急回特性用（）表达。

2.填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。

3.填空题一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（）分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

4.填空题渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、（）.

5.填空题槽轮机构是将（）转换为（）运动。

6.填空题行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件。

7.填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。

8.填空题对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。

9.填空题机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。

10.填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。