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基本杆组
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不能在拆的最简单的自由度为零的构件组.
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速度瞬心
答案:
互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零,则该瞬心称为绝对瞬心.
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三心定理
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三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上.
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