什么是基本杆组，名词解释定义是？

名词解释基本杆组

不能在拆的最简单的自由度为零的构件组.

1.名词解释速度瞬心

互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心.

2.名词解释三心定理

3.名词解释速度多边形

4.名词解释阻抗力

5.名词解释质量代换法

6.名词解释机械自锁

7.单项选择题渐开线齿轮传动的重合度ε=1.6，表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内，一对轮齿啮合的时间占（）.

A.60%：
B.40%；
C.75%。

8.单项选择题为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。

A.调速器；
B.飞轮；
C.变速装置。

9.单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

A.增多；
B.减少；
C.不变。

10.单项选择题对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）规律。

A.等速运动；
B.等加等减速运动；
C.摆线运动。