系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分方程的系数均为常数。则此系统是（）。

滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

设计控制系统时稳定性是（）。

当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应也是一个（），其频率和输入信号的频率相同，幅值和相位发生取决于ω的变化。

某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。

由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

自动控制系统按有无反馈可以分成（）和（）两种形式。