循环球式转向器在转向过程中，各运动件之间采用（），传动效率高，操纵省力。

填空题循环球式转向器在转向过程中，各运动件之间采用（），传动效率高，操纵省力。

1.填空题调整转向盘的自由行程后，出现转向沉重，但转向盘的自由行程量却仍很大，则说明转向螺杆的轴向间隙过大，应调整轴承的（）。

2.填空题检查转向盘自由行程时，将检查器固定在转向盘上，转动转向盘，其全部空行程就是转向盘的（）。

3.填空题转向盘的（）既是不可避免的，又是不可缺少的。

4.填空题四轮转向系统有三种类型（）、（）和电子液压式。

5.填空题按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。

6.填空题电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

7.填空题液压式动力转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和行驶跑偏等。

8.填空题非独立悬架转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和单边转向不足等。

9.填空题常流式动力转向器按结构布置不同有（）、半整体式和（）等。

10.填空题液压式动力转向器有（）和（）两种。