用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。

排屑机构是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。

液压凿岩机是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。

柱包括立柱和各种千斤顶，三阀是指液控单向阀、安全阀两种控制阀和操纵阀。

掘进机是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备.

刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械.

电牵引是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。

采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。