从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。