采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于环节以下说法正确的是：（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。