由于球面系统成像不理想，不同高度的锥面光线的出射光线与光轴的夹角是不同的，其聚焦点的位置也就不同，这样就形成了球差。

单色光像差有五种：球差彗差（正弦差）像散场曲畸变
复色光像差有两种：位置色差（轴向色差）倍率色差（垂轴色差）

与近轴区成像比较必然在成像位置和像的大小方面存在一定的差异，被称为像差

能在像平面上获得清晰像并沿光轴方向的物空间深度称为成像空间深度（景深）

将系统的所有光阑通过其前面的光学零件成像到物空间，其孔径对物面中心点张角最小的像所对应的光阑即为系统的孔径光阑。

限制成像光束的圆孔。