连杆机构中最简单的形式，画成机构简图只有两个构件，称二杆机构。
曲柄：连架杆中能整轴回转的称曲柄； 摇杆：连架杆中不能整轴回转的称摇杆。
轴和孔配合时，以孔（轴）的极限尺寸为基准，采用改变轴（孔）的极限尺寸获得松紧不同的配合成为基孔（轴）制。
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配合
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