数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。

填空题数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。

1.填空题故障自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要的技术，数控系统的自诊断技术分为（）、（）和（）.

2.填空题在加工中心等机床上，由于自动换刀、精密镗孔加工等需要，往往需要主轴系统具有（）控制功能，此时，在机床上需安装（）或（）等检测元件。

3.填空题导轨副的维护一般包括（）、（）和（）.

4.填空题数控系统软件类故障发生的原因可能有：误操作、（）、（）、软件死循环、操作不规范和（）等等。

5.填空题机械手夹持刀具的方法有（）夹持和（）夹持两种。

6.填空题各类信号接地要求包括：系统信号、直流信号、（）和（）.

7.填空题故障诊断基本过程是（）、（）、（）、（）、先简单后复杂，先一般后特殊。

8.填空题滚动导轨的预断有两种方法，即采用（）采用（）。

9.填空题进给驱动系统按执行元件的类别可分为步进电机驱动系统和（）、交流电机驱动系统。

10.填空题（）主要用作电机的长期过载保护。