编制好加工程序，输入数控系统，常用（）功能对加工程序进行插入、修改、删除、拷贝等操作。

数据采样插补算法对圆弧插补时，插补周期与（）无关。

数控车床的自动换刀刀架采用（）做动力源。

数控车床对X、Z两坐标清零，再点动运行两个坐标对刀，显示值是（）。

‌工业机器人与数控机床的配合使用促进智能制造的发展，但工业机器人自身的制造也需要用到大量（）。

调节手动速度的键是（）。

步进电机手动运行控制程序用于大距大位移调整机床工作台，运行移动的位移（）。

插补计算功能的实现，既可以通过硬件实现，也可以通过软件来实现，其中硬件实现的特点是（）。

数控机床润滑系统能自动地润滑导轨和滚珠丝杠。在伺服系统打开时，每（）分钟液压泵循环一次把润滑油送至整个系统。

在做车床切削加工实验前，先进行试切对刀，获得编程起始点及（）后进行编程。