有弹性、塑性、强度、硬度、冲击韧度和疲劳强度等六种。

所谓"引偏"是指加工时由于钻头弯曲而引起的孔径扩大，孔不圆或孔的轴线歪斜等。

有间隙润滑和连续式供油两类。其中连续供油又有滴油润滑、油环润滑、飞溅润滑、压力润滑等。

销联接主要应用特点是：可以用来定位、传递动力或转矩，以及用来作为安全装置中的被切断零件。

承载能力大、传动比大,而且准确、传动平稳,无噪声、具有自锁作用、传动效率低f.蜗轮材料较贵、不能任意互换啮合。

有轮齿的点蚀，齿面磨损，齿面胶合，轮齿折断，塑性变形五种形式。

具有体积小、重量轻、传动平衡、可频繁换向、调速范围大、寿命长、易于实现自动化、标准化、系列化优点等。