数字式控制器有哪些主要特点？简述其硬件的基本构成。

问答题数字式控制器有哪些主要特点？简述其硬件的基本构成。

1.问答题调节器的正、反作用是如何规定的？

2.问答题什么叫无平衡无扰动切换？全刻度指示调节器是怎样保证由自动到软于动、由软手动到硬手动、再由硬手动到软手动、由软手动到自动之间的无扰切换的？

3.问答题 图所示输入电路的输入/输出关系为V_ol=2（V_S-V₁），试问：推导这一关系的假设条件有哪些？当输入导线电阻不可忽略时，还有上述关系吗？请证明你的结论。

4.问答题简述DDZ-Ⅲ型全刻度指示调节器的基本组成、工作状态以及开关S₁~S₂的作用。

5.问答题某比例积分调节器的输入、输出范围均为4~20mADC，若设δ=100%、T₁=2min，稳态时其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃增加1mA，试求经过4min后调节器的输出。

6.问答题在过程控制中，哪些仪表是属于过程控制仪表？在过程控制系统中，大多数调节器是电动的，而执行器多数是气动的，这是为什么？气动单元组合仪表与电动单元组合仪表各单元之间的标准统一信号又是如何规定的？

7.问答题 用K型热电偶测量两点温差，其连接线路如图所示。已知t₁=420℃，t₀=30℃，测得两点温差电势为15.24mV，试求两点温差为多少？后来发现，t₁温度下的那只热电偶错用E型热电偶，其它都正确，试求两点实际温差。

8.问答题某控制系统中有一个量程为20~100kPa、精度等级为0.5级的差压变送器，在校验时发现，该仪表在整个量程范围内的绝对误差的变化范围为-0.5~+0.4kPa，试问：该变送器能否直接被原控制系统继续使用？为什么？

9.问答题 如图所示，利用双室平衡容器对锅炉汽包液位进行测量。已知p₁=4.52MPa，ρ_汽=4.52kg/m³，ρ_液=800.4kg/m³，ρ_冷=915.8kg/m³，h₁=0.8m，h₂=1.7m。试求差压变送器的量程，并判断零点迁移的正负方向，计算迁移量。

10.问答题某容器的正常工作压力范围为1.0~1.5MPa，工艺要求就地指示压力，并要求测量误差小于被测压力的±5％，试选择一个合适的压力表（类型、量程、精度等级等），并说明理由。