多项选择题

前方碰撞预警系统主要由（）构成。

A.环境感知单元
B.控制单元
C.执行单元
D.制动单元

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方向盘和座椅是驾驶环节中最不能缺少或最直接感觉驾驶员意图的工具，将其安装（）来实时获取身体信息等功能。

答案：生物传感器

（）是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。

答案：智能座舱