问答题

【简答题】CAN有哪些常用帧？

答案：

1.数据帧
2.出错帧
3.远程帧
4.超载帧

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【简答题】CAN总线有什么优点？

答案： CAN总线以其独特的设计，低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强。

【简答题】CAN总线上的节点始终处于哪三种状态？

答案：

1.主动错误状态
2.被动错误状态
3.总关闭状态