问答题

【计算题】
如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。

答案：

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【计算题】
圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中，其中力偶矩的单位为N.m，尺寸单位为mm。试：画出圆轴的扭矩图。

答案：

【计算题】
椭圆规尺的A端以速度v_A沿x轴的负向运动，如图所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。

答案：