多项选择题

并联式混合动力的特点是()

A.内燃机和驱动电机共同驱动车辆行驶。
B.没有单独设计有发电电机,在没有外部充电或辅助电源的情况下,动力电池获取电能的唯一途径是驱动电机的能量回收。
C.具有的优点是采用了一个或多个电机辅助内燃机,使得内燃机的设计可以更小。
D.存在的缺点是需要用复杂的软件来优化驱动电机和内燃机同时输向驱动轴的力矩。

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