现代工程中，被控对象的复杂性体现为（）。

智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）

分层递阶智能控制的特点是（）。

常用到的保持器包括（）。

下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。

智能控制是通过（）来获取和积累知识，通常是非精确知识。

下面研究方法属于现代控制理论的是哪个？（）

对智能控制描述错误的是（）。