多项选择题

‍以下哪些是ABB工业机器人可以选择的标准I/O板？（）

A.DSQC653
B.DSQC651
C.DSQC652
D.DDSQC355A&DSQC377A

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I/O信号中的数字量信号的取值范围有哪些？（）

A.-1
B.0
C.2
D.1

单项选择题

‏以下哪个是X5端子中可以决定DSQC652板子地址的跳线范围？（）

A.6-12
B.5-13
C.3-9
D.4-12