单项选择题

goodFeaturesToTrack函数中哪个参数是可以使用Harris角点检测算法（）。

A.corners
B.qualityLevel
C.useHarrisDetector
D.blockSize

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单项选择题

每个窗口中计算得到一个值。这个值决定了这个窗口中是否包含了角点：一个窗口，它的分数R （）一个特定值，这个像素就可以被认为是“角点”。

A.大于
B.小于
C.等于
D.不等于

单项选择题

相机标定计算相机内外参数的函数是（）。

A.findChessboardCorners
B.calibrateCamera
C.drawChessboardCorners
D.initUndistortRectifyMap