单项选择题智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、()模块、嵌入式操作系统软件组成。
A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆
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1.单项选择题()是一种基于区域的图像分割技术,原理是把图像像素点分为若干类。
A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配
2.单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看,可以分为PC-BASED系统和()系统。
A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式
3.单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科,故从广义上来说,机器人、()系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。
A.图像
B.图片
C.控制
D.测量
4.单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、()觉和接近觉五大类。
A.热
B.滑
C.味
D.力
5.单项选择题接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行()为目的传感器的总称。
A.控制
B.检测
C.执行
D.反馈
6.单项选择题光栅传感器是指采用()原理测量位移的传感器。
A.光栅叠栅条纹
B.干涉
C.透射
D.反射
7.单项选择题光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、()部构成。
A.反射
B.折射
C.电源
D.辐射
8.单项选择题CCD图像传感器,也就是电荷耦合器件图像传感器,它可以将图像资料由()信号转换成电信号。
A.液
B.气
C.电
D.光
9.单项选择题智能机器人按功能分为()型智能机器人和交互型智能机器人。
A.机械
B.电气
C.传感
D.气动
10.单项选择题机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和()优化三类。
A.结构
B.拓扑
C.算法
D.控制
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机器人零点校准是为了()。
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ABB机器人中程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是()。
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