堆是一种优先队列的数据结构，其中每个节点都大于或等于其子节点。

在内核输入设备驱动设计模型中，面向对象模型主要用于处理设备驱动的可扩展性和可移植性。

在字符设备设计模型中，松散模型将设备表示为连续的字节流。

任务是RTOS中的基本执行单元，具有独立地址空间和系统资源。

信号量是解决进程或线程之间的同步与互斥问题的一种通信机制。

在嵌入式Linux驱动程序中，驱动程序可以在init_module（）函数中申请设备号。

类的构造函数用于分配类的对象所需要的内存空间。

字符设备设计模型中，映射模型可以将设备数据直接映射到用户空间，以实现直接在用户空间中操作设备数据。

BootLoader通常位于单片机的内部Flash存储器中。

在中断机制中，中断请求线负责将中断信号发送给中断控制器。