多项选择题

‎嵌入式控制系统的设计工作中，控制策略的设计是一项重要的工作，对于控制策略的设计而言，以下哪些做法是正确的（）。

A.控制策略的设计可以先用一个现有的控制策略，例如PID ，然后在此基础上进行改进和融合
B.控制策略的设计基于对被控对象特性的认知，因此需要对被控对象进行建模
C.控制策略的设计可以借助工具软件进行，例如MATLAB等
D.控制策略的设计通常依赖于未施加控制时控制系统的性能与指标之间的差距，特别是控制结构的确定

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多项选择题

串行通信是嵌入式控制系统调试和实际工作阶段常用的一种通信方式，以下关于串行通信描述和使用正确的有（）。

A.微处理器芯片内部用于串行通信的外设是UART和UASRT，两者的区别是USART支持同步串行通信，而UART不支持
B.对于异步串行通信而言，通信双方必须按照约定的通信速率，即波特率发送和接收数据
C.RS-232通信采用差分模式，不容易受共模干扰
D.对于异步串行通信而言，通信双方必须按照约定的数据帧格式发送和接收数据

多项选择题

‎嵌入式控制装置在系统工作期间需要采样被控对象的被控量，关于采样电路和采样需要考虑的因素有（）。

A.对被控量的采样频率应满足香农采样定理的条件，在有条件的情况下可以使用较高的采样频率
B.若传感器输出信号为模拟信号，通常需要在传感器和ADC之间加入信号调理电路，以调整电压范围，提高采样电路的信噪比
C.采样电路的设计需要根据该被控量的传感器确定，如传感器输出信号为模拟电信号，则需要扩展ADC或使用微处理器芯片内置的ADC
D.对被控量的采样频率越高越好，因为采样频率越高，系统的性能越好