单项选择题

智能网联汽车的层次结构由()组成。

A.信息感知层、智能决策层、控制和执行层
B.环境感知层、智能决策层、控制和执行层
C.环境感知层、安全决策层、控制和执行层
D.环境感知层、智能决策层、控制和反馈层

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