单项选择题

现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用？（）

A.承上启下
B.总结
C.开拓
D.引领

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状态方程是什么方程（）

A.高阶微分方程
B.一阶微分方程
C.代数方程
D.高阶差分方程

单项选择题

下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是（）

A.对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
B.对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式
C.对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D.对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值