单项选择题

角速度是通过装在机壳的（）检测出来的。

A.电磁感应
B.脉冲信号
C.传感线圈
D.模拟信号

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角位移传感器信号调理电路中，加速度计的输出信号中包含夹角α引起的分力和角速度ω引起的惯性力out（t）=f（a（t），w（t））：必须减去由角速度ω引起的惯性力，也就是解耦。

答案：正确

单项选择题

如图，缓冲罐液位PID控制子画面中，采样周期以（）为单位，它是两次采集PID输入并计算PID输出的时间间隔。

A.5ms
B.10ms
C.15ms
D.20ms