单项选择题

在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

A.控制器
B.驱动器
C.夹具
D.传感器

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单项选择题

（）作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。

A.变位机
B.操作机
C.控制器
D.中央控制器

单项选择题

根据定义，工业机器人操作机从结构上应具有（）以上的可自由编程的运动关节。

A.两个
B.三个
C.四个
D.五个