求F（s）=（s+3）/（s2+3s+2）的拉氏反变换，及其零点和极点。

问答题求F（s）=（s+3）/（s²+3s+2）的拉氏反变换，及其零点和极点。

1.问答题试正确画出反馈控制系统方框图，标出各处信号，指出向前通路和反馈通路。

2.填空题PWM直流伺服驱动方式主要有（）和（）两方式。

3.填空题为保证长线传输的可靠性，主要措施有（）、（）和（）等。

4.填空题STD总线的56只引脚分为（）、（）、（）、（）和（）等五组。

5.填空题从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分为（）、（）、（）和（）。

6.填空题（）和（）是控制系统运行中的两种状态。

7.名词解释信号调理

8.名词解释偏差信号

9.单项选择题下列不是常见滤波形式的是（）。

A.RC型
B.RL型
C.LC型
D.双T型

10.单项选择题下列属于屏蔽形式的是（）。

A.微波屏蔽
B.电磁屏蔽
C.静电屏蔽
D.低频率屏蔽