A、被控变量变化不能及时送到控制器,控制器输出不能及时引起操纵变量变化,控制作用不能及时使被控变量变化。B、时滞τo越大,系统余差越大。C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。D、使控制不及时,控制品质变差。
A、前馈控制克服干扰比反馈控制及时B、前馈控制属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器D、一种前馈只能克服一种干扰
A、《周礼》B、《士礼》C、《仪礼》D、《礼记》